در روز پایانی مسابقات اوزان منهای ۶۸، منهای ۸۰ و بها اضافه ۸۷ کیلوگرم مردان، منهای ۵۷، منهای ۶۷ و به اضافه ۷۳ کیلوگرم بانوان برگزار شد که تیم ایران توسط آرین سلیمی یک طلا و علی خوش‌روش یک نقره کسب کرد.در وزن منهای ۸۰ کیلوگرم علی خوش‌روش نماینده ایران ابتدا به مصاف «هوانگ» از چین‌تایپه رفت و در ۲ راند پیاپی پیروز شد؛ سپس شوخرات سالائف تکواندوکار عنوان‌دار ازبکستانی را ۲ بر صفر شکست داد و راهی دور نیمه نهایی شد. وی در مبارزه نهایی نتیجه را به جسوربک جایسانوف ازبکستانی واگذار کرد و نقره گرفت.
آرین سلیمی، تکواندوکار المپیکی کشورمان در نخستین مبارزه خود در وزن بها اضافه ۸۷ کیلوگرم مین بائه مون از کره‌جنوبی را در دو راند شکست داد و سپس وانگ از چین را نیز با همین نتیجه از پیش‌رو برداشت. نماینده المپیکی کشورمان در مبارزه نهایی پارک هیون‌وو دارنده مدال طلا و برنز جهان از کره‌جنوبی را نیز از پیش‌رو برداشت و به نشان طلا دست یافت.یلدا ولی‌نژاد در وزن منهای ۶۷ کیلوگرم در یک قرعه سخت ابتدا به دیدار مین جو کواک از کره‌جنوبی رفت و ۲ بر صفر باخت و حذف شد.به این ترتیب تیم ملی ایران با کسب ۳ مدال طلا، ۳ نقره و ۳ برنز به کار خود پایان داد.مهدی حاج‌موسایی، محمدحسین یزدانی و آرین سلیمی ۳ مدال طلا، علی خوش‌روش، مهران برخورداری و ملیکا میرحسینی ۳ مدال نقره، ابوالفضل زندی، متین رضایی و سعیده نصیری هم ۳ مدال برنز کسب کردند.هدایت تیم ملی تکواندو ایران در بخش بانوان برعهده مینو مداح است و مهروز ساعی و فاطمه نعمتی مربیان این تیم هستند.مجید افلاکی سرمربی تیم ملی مردان ایران را برعده دارد و رضا ایمان‌زاده و مهرداد یوسفی نیز دستیاران وی هستند. حمید رضا یاوری هم پزشک تیم ملی است.
